今天（2月5日）上午，湖北舉行“楚才”系列人形機器人展示會，10款人形機器人集中亮相。從立項研制到成果展示，僅耗時七個月，湖北人形機器人整機就實現(xiàn)從0到1、從無到有的突破，背后是無數(shù)科研工作者的辛勤付出，更是湖北大力實施科創(chuàng)引領戰(zhàn)略，整體提升支點創(chuàng)新策源力的生動注腳。一起來看湖北人形機器人背后的故事。

七個月實現(xiàn)從無到有，首先來自湖北高校深厚的科研底蘊，比如今天由華中科技大學陳學東院士團隊研發(fā)的“勞動者”系列機器人，能夠?qū)崿F(xiàn)舉起上百斤的重物，還能步態(tài)輕盈地直立行走，最關鍵的突破就來自團隊自研的電機。

中國工程院院士、華中科技大學教授 陳學東：從選材到設計到制造到傳感和控制，我們現(xiàn)在自己在做這方面，這是我們這種機器人的一大亮點，也是一大優(yōu)勢。

優(yōu)勢的形成來自多年的積累。此前，團隊研發(fā)了世界迄今最大的重載電驅(qū)動四足機器人、高動態(tài)雙輪足機器人，積累了諸多領先技術，去年六月下旬，他們便設計出了擁有32個電機的“勞動者1號”本體。

華中科技大學機械科學與工程學院教授 羅欣：關節(jié)的驅(qū)動，整機結構優(yōu)化，高維的自由度，我們堅持自研電機，扭矩密度走到了世界的第一方陣。

同樣作為華科大出品，丁漢院士團隊打造的“荊楚”機器人，最難的是下肢行星滾柱絲杠驅(qū)動，這種驅(qū)動方式國內(nèi)外鮮有團隊掌握，在國內(nèi)幾乎沒有可以借鑒的案例，團隊通過華科大機械工程、人工智能、光電工程等多個學科專家團隊聯(lián)合攻關，實現(xiàn)了驅(qū)動控制算法。

華中科技大學機械科學與工程學院教授、副院長 陶波：國內(nèi)（直線關節(jié)驅(qū)動）這種部件比較缺乏，控制算法目前也沒有成熟解決方案，我們找了一些企業(yè)來合作制造，把我們學校的相關學科、相關專業(yè)的學生一起集中起來，用了一個多月的時間，把這個算法實現(xiàn)了。

七個月實現(xiàn)零的突破，還來自于湖北完善的產(chǎn)業(yè)鏈條。比如武漢大學劉勝院士團隊研發(fā)的“天問”機器人，不僅能與人握手交流，還能現(xiàn)場創(chuàng)作春聯(lián)賀詞，而他身上的傳感器、靈巧手、仿生關節(jié)和芯片等核心零部件，80%實現(xiàn)了湖北自研自產(chǎn)。

武漢大學工業(yè)科學研究院副教授 李淼：輸入端湖北有一系列核心零部件的這種企業(yè)，為人形機器人的整個制造構建了一些基礎。我機器人還沒開始研發(fā)的時候，供應鏈的負責人就找到我了，給了我一些需求對接。

優(yōu)質(zhì)的供應鏈加上優(yōu)秀的營商環(huán)境，還吸引了國內(nèi)頂尖人形機器人團隊——黃強教授團隊來鄂發(fā)展。武漢光谷華匯科技有限公司落地武漢光谷，僅用2個月，就先后推出3款面向不同應用場景的“楚寶”人形機器人。

武漢光谷華匯科技有限公司商務部部長 李真熠：湖北省的工業(yè)基礎發(fā)達，可以給人形機器人提供很好的應用平臺，跟著需求去進行進一步的優(yōu)化，上下游的一個零部件供應鏈就是比較完備的，繼續(xù)迭代我們的人形產(chǎn)品，在武漢提高我們的出貨量。

2024年被業(yè)界稱為“人形機器人商用元年”，“湖北造”人形機器人不斷從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化，還來自于湖北相關產(chǎn)業(yè)的多場景需求。比如“勞動者”人形機器人的誕生，就源自于電力運維場景中“以機代人”的迫切需求；“神農(nóng)”和“荊楚”人形機器人攜手服務于智慧醫(yī)療、裝配制造；“天問”人形機器人已經(jīng)獲得了部分超市、餐飲企業(yè)的合作意向；“楚寶”系列人形機器人將主要面向公共安全、特種作業(yè)，如邊防巡邏、消防救災等領域。人形機器人與各行業(yè)的融合，加速了進化的腳步。

武漢格藍若精密技術有限公司副總經(jīng)理 熊少華：我們已經(jīng)跟很多行業(yè)做融合了，像電網(wǎng)、像燃氣、像ICU等等，已經(jīng)在做一些比較深層次的洽談工作。在2025年年底在（變電）站里面，可以看到我們“勞動者”兄弟身影。

中國科學院院士、華中科技大學教授 丁漢：在智能制造和智慧醫(yī)療，特別是在醫(yī)院、藥房以及機器人診療方面，加速機器人落地場景應用。

來源：長江云新聞

編輯：孫弋雯

二審：黃韶光

三審：吳東來