從春晚舞臺(tái)上靈動(dòng)扭秧歌，到連續(xù)攀爬多級(jí)臺(tái)階的穩(wěn)健身姿；從實(shí)驗(yàn)室里毫厘不差的精密運(yùn)動(dòng)控制，到復(fù)雜環(huán)境中自主避障的智能決策——中國(guó)人形機(jī)器人正突破單一功能展示的局限，在多場(chǎng)景應(yīng)用中加速落地，為全球具身智能發(fā)展注入強(qiáng)勁的“中國(guó)動(dòng)能”。

與此同時(shí)，武漢正以全方位的創(chuàng)新布局和產(chǎn)業(yè)鏈整合，在全球人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突圍。這一突破不僅體現(xiàn)在技術(shù)研發(fā)的領(lǐng)先性上，更通過(guò)學(xué)研產(chǎn)用融的深度協(xié)同，構(gòu)建起從核心零部件到整機(jī)應(yīng)用的完整生態(tài)體系。

技術(shù)突破：從靈巧手到全感知系統(tǒng)

核心技術(shù)自主化

武漢大學(xué)劉勝院士團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“天問(wèn)”機(jī)器人僅用6個(gè)月實(shí)現(xiàn)從立項(xiàng)到行走的突破，其剛?cè)狁詈响`巧手通過(guò)視觸覺(jué)傳感器實(shí)現(xiàn)0.1毫米級(jí)精度抓取，可精準(zhǔn)地操作雞蛋、蘋(píng)果等物品。該機(jī)器人80%的核心零部件實(shí)現(xiàn)湖北本地化生產(chǎn)，今年目標(biāo)提升至85%。

灝存科技自主研發(fā)的“運(yùn)動(dòng)神經(jīng)中樞系統(tǒng)”（即機(jī)器人“小腦”），通過(guò)生物仿生學(xué)建模和大模型訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)1‰度精度和3毫秒以下響應(yīng)延時(shí)，破解了動(dòng)作控制難題，已適配多家頭部企業(yè)。其動(dòng)態(tài)捕捉技術(shù)可使機(jī)器人實(shí)時(shí)復(fù)現(xiàn)人類(lèi)復(fù)雜動(dòng)作，甚至完成人類(lèi)無(wú)法完成的極限動(dòng)作。

華威科研發(fā)的柔性電子皮膚厚度僅0.3毫米，指甲蓋大小的皮膚集成100多個(gè)感應(yīng)點(diǎn)，指尖靈敏度達(dá)1克級(jí)，可精準(zhǔn)感知物體受力分布，讓機(jī)器人擁有媲美人類(lèi)的觸覺(jué)反饋系統(tǒng)。該技術(shù)已在醫(yī)療教學(xué)、消防演練等領(lǐng)域落地，并聯(lián)合華中科技大學(xué)啟動(dòng)多模態(tài)融合智能感知平臺(tái)建設(shè)。

芯片與算法創(chuàng)新

黑芝麻智能與武漢大學(xué)合作，為“天問(wèn)”機(jī)器人提供華山A2000芯片（“大腦”）和武當(dāng)C1236芯片（“小腦”）。A2000芯片算力對(duì)標(biāo)4顆英偉達(dá)OrinX，支持具身智能算法，可處理多模態(tài)環(huán)境信息并做出智能決策；C1236芯片實(shí)現(xiàn)AI運(yùn)算與控制任務(wù)并行處理，保障復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定性。該芯片方案即將批量出貨，助力武漢機(jī)器人智能化升級(jí)。

產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)建：從實(shí)驗(yàn)室到量產(chǎn)的閉環(huán)

全鏈條本地化生態(tài)

武漢已形成31個(gè)關(guān)鍵零部件85%覆蓋率的完整產(chǎn)業(yè)鏈，聚集6家整機(jī)企業(yè)、超80家核心企業(yè)及近千家關(guān)聯(lián)企業(yè)。光谷人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園吸引9家企業(yè)入駐，300余家上下游配套企業(yè)集聚，實(shí)現(xiàn)從傳感器、關(guān)節(jié)模組到整機(jī)的全鏈條生產(chǎn)。

例如，湖北斯微特傳動(dòng)每天下線300個(gè)集成關(guān)節(jié)，科峰智能量產(chǎn)高精度行星滾柱絲杠，武漢神動(dòng)研發(fā)的六維力傳感器壽命超15000小時(shí)，計(jì)劃2027年量產(chǎn)。

“天問(wèn)”機(jī)器人量產(chǎn)與場(chǎng)景落地

“天問(wèn)”機(jī)器人4條自動(dòng)化生產(chǎn)線于7月在孝感投產(chǎn)，年產(chǎn)2000臺(tái)，主攻餐飲、商超等服務(wù)場(chǎng)景。光谷東智計(jì)劃年內(nèi)量產(chǎn)300臺(tái)機(jī)器人，華威科電子皮膚訂單量已近千臺(tái)，灝存科技的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)中樞系統(tǒng)年訓(xùn)練動(dòng)作模型超10萬(wàn)組。在光谷試點(diǎn)咖啡廳，“天問(wèn)”通過(guò)擴(kuò)散模型學(xué)習(xí)拉花藝術(shù)，展現(xiàn)出商業(yè)應(yīng)用潛力。

政策與資本：創(chuàng)新生態(tài)的強(qiáng)力支撐

頂層設(shè)計(jì)與資金投入

武漢發(fā)布《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)三年行動(dòng)方案》，聚焦平臺(tái)聚勢(shì)、場(chǎng)景示范等五大專(zhuān)項(xiàng)行動(dòng)，對(duì)整機(jī)企業(yè)牽頭的聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室最高支持6000萬(wàn)元，對(duì)場(chǎng)景應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)行雙邊獎(jiǎng)補(bǔ)（最高各100萬(wàn)元）。省級(jí)設(shè)立100億元產(chǎn)業(yè)投資母基金，市級(jí)配套10億元子基金，重點(diǎn)投向鏈主企業(yè)及核心技術(shù)領(lǐng)域。

創(chuàng)新平臺(tái)與人才培育

湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（全國(guó)最大）整合丁漢、陳學(xué)東、劉勝三大院士團(tuán)隊(duì)，提供數(shù)據(jù)采集、技術(shù)驗(yàn)證等一站式服務(wù)，已入駐9家企業(yè)并簽約17家意向單位。武漢大學(xué)機(jī)器人學(xué)院于7月揭牌，強(qiáng)化產(chǎn)學(xué)研融合的人才培養(yǎng)體系。光谷通過(guò)“15分鐘創(chuàng)新圈”實(shí)現(xiàn)整機(jī)組裝、場(chǎng)景測(cè)試的空間集聚，企業(yè)可快速迭代優(yōu)化產(chǎn)品。

國(guó)際化與場(chǎng)景拓展：從本土突圍到全球競(jìng)爭(zhēng)

技術(shù)輸出與國(guó)際合作

武漢神動(dòng)與特斯拉體系供應(yīng)商對(duì)接，計(jì)劃拓展歐洲及東南亞市場(chǎng)；黑芝麻智能的芯片將亮相德國(guó)法蘭克福車(chē)展，參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)。華威科與華中科技大學(xué)合作開(kāi)發(fā)的電子皮膚已裝備200余臺(tái)機(jī)器人，出口至北美、東南亞等地。

多元場(chǎng)景應(yīng)用

武漢機(jī)器人已覆蓋工業(yè)制造、醫(yī)療康養(yǎng)、特種作業(yè)等領(lǐng)域：“荊楚”機(jī)器人在醫(yī)院承擔(dān)配藥工作，“神農(nóng)”機(jī)器人用于變電站巡檢，“楚寶”機(jī)器人在消防救援中演示攀爬越障能力。光谷東智在創(chuàng)新中心模擬超市、餐廳等14個(gè)場(chǎng)景訓(xùn)練機(jī)器人，年采集數(shù)據(jù)超百萬(wàn)條，助力具身智能模型優(yōu)化。

未來(lái)展望：構(gòu)建全球產(chǎn)業(yè)高地

武漢正以“一年起步、三年見(jiàn)效、五年成勢(shì)”為目標(biāo)，推動(dòng)人形機(jī)器人從技術(shù)突破邁向大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化。通過(guò)“鏈長(zhǎng)+鏈主+鏈創(chuàng)”機(jī)制，武漢計(jì)劃到2027年形成千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群，在電子皮膚、運(yùn)動(dòng)控制等細(xì)分領(lǐng)域保持全球領(lǐng)先地位。隨著武漢大學(xué)機(jī)器人學(xué)院的成立和湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的開(kāi)放共享，武漢將進(jìn)一步鞏固其作為全國(guó)人形機(jī)器人技術(shù)策源地和應(yīng)用先行區(qū)的優(yōu)勢(shì)，為全球具身智能發(fā)展提供“武漢方案”。

來(lái)源：武漢廣播電視臺(tái)

編輯：孫弋雯

二審：黃韶光

三審：吳東來(lái)