現(xiàn)如今，工業(yè)場景下的物流轉(zhuǎn)運(yùn)越來越趨向于使用智能化手段降本增效。湖北一家企業(yè)，將自主研發(fā)組合導(dǎo)航器件與北斗技術(shù)深度融合，打造出又快又準(zhǔn)的物流機(jī)器人，以自主可控的硬核實(shí)力闖蕩國際市場。

在立得空間的測試車間內(nèi)，工程師正在對鐵木牛無人叉車機(jī)器人進(jìn)行測試，它不僅可以精準(zhǔn)躲避路線上的障礙物，還會(huì)自動(dòng)根據(jù)貨物底部托盤的縫隙，調(diào)整貨叉間距，快速完成取貨搬運(yùn)。

立得空間信息技術(shù)股份有限公司工程師 易章恒：把整個(gè)廠區(qū)進(jìn)行一個(gè)構(gòu)建，掃描出它的地圖來，獲取了對應(yīng)的坐標(biāo)。像這種點(diǎn)就是我們要叉取的位置，前面這個(gè)點(diǎn)就是一個(gè)作業(yè)點(diǎn)，告訴叉車要去識(shí)別。

要實(shí)現(xiàn)物流智能搬運(yùn)，高精度定位導(dǎo)航是關(guān)鍵支撐。而在實(shí)際運(yùn)輸場景中，室內(nèi)外都會(huì)存在貨物密集、運(yùn)輸通道錯(cuò)綜復(fù)雜等導(dǎo)致北斗信號減弱的情況。最佳的解決途徑是增加組合導(dǎo)航器件，而這樣的器件技術(shù)常年被國外封鎖。對此，立得空間20多年前就開啟了技術(shù)攻關(guān)，將組合導(dǎo)航器件、北斗芯片與激光雷達(dá)、視覺傳感器等多種器件相組合，開發(fā)多源融合導(dǎo)航算法，為機(jī)器人裝上“眼睛”和“耳朵”，定位精度達(dá)到1.5厘米。

立得空間信息技術(shù)股份有限公司銷售經(jīng)理 張亞：慣導(dǎo)相當(dāng)于一個(gè)車輛內(nèi)源性的一個(gè)傳感器，不依靠任何外部的數(shù)據(jù)，多種數(shù)據(jù)采集完之后，會(huì)進(jìn)行一個(gè)優(yōu)化處理，基本上就是說我們可以做到毫秒級響應(yīng)速度，在各種復(fù)雜場景下，依然保證我們的定位信號永遠(yuǎn)不丟失。

依托湖北北斗產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，目前，鐵木牛物流機(jī)器人系列已經(jīng)開發(fā)出無人牽引車、無人平板車、無人叉車等多種產(chǎn)品，出口美國、日本等國家，年銷售量超千臺(tái)，使用場景遍及新能源電池、光伏、化工等多個(gè)行業(yè)。

立得空間信息技術(shù)股份有限公司董事長 郭晟：美國和日本還沒有這個(gè)同類的產(chǎn)品，這是一片藍(lán)海的市場，我們基本上實(shí)現(xiàn)了100%的自主可控，做到了全球前列的指標(biāo)。未來5年之內(nèi)爭取在物流運(yùn)輸機(jī)器人的單品上，實(shí)現(xiàn)全球第一的目標(biāo)。

（長江云新聞?dòng)浾?汪佳睿 唐清輝）