脖子上掛著VR眼鏡，左右手各握著一個操作手柄，齊丹開始操作面前和她差不多高的人形機器人。她抬起左手，機器人也跟著抬起左手；她俯身看桌面，機器人也跟著低頭。兩“人”十分默契。

齊丹今年23歲，她的職業(yè)很特殊——人形機器人數據采集員。今年從武漢職業(yè)技術大學大數據專業(yè)畢業(yè)后，齊丹加入數聚變（武漢）科技有限公司，在湖北人形機器人創(chuàng)新中心從事數據采集工作，在這里，像齊丹一樣的采集員已有66人，他們平均年齡只有21歲。

齊丹正在操控機器人。

01?

她給機器人當動作老師

10日，記者見到齊丹時，她正在教機器人收拾電視柜。先把光碟等散落在柜子上，打造一個雜亂的場景。VR眼鏡能感知采集員的方位、動作幅度等。齊丹一動，機器人也跟著移動。

她說：“我們采集員就像老師一樣，要帶著機器人完成每一個動作。過程中所產生的視頻、運動軌跡等各種數據就是我們工作的意義。這些數據為機器人以后能自主完成動作提供了重要的學習資料?！?/p>

采集員正在操控機器人。

光碟薄薄一片貼在桌子上，人拿起來都費勁，機器人的手是兩片夾子狀，如何夾起光碟？剛做采集員時，齊丹也摸不著頭緒?！半m然機器人能隨著我的動作同步運動，但偶爾速度快了，力度大了，它還是會跟不上。剛開始教機器人倒水，我用力過猛，夾壞了好幾個杯子。有時候抓不穩(wěn)，水也灑了。每個采集員都只能通過無數次嘗試，找感覺?！?/p>

慢慢地，齊丹也找到了一些技巧，她把自己當成機器人?！拔蚁扔糜沂猪斪」獾?，把它慢慢推到桌子邊緣，讓光碟一半懸空。再用左手夾住它的邊緣，順利拿起。看似簡單的動作，需要采集員一步步拆解，找到機器人最舒服、最便捷的角度和方法。你能感覺到它是另一個自己。”

采集員正在操控機器人。

完成一次桌面清潔任務，大約5分鐘。機器人的手部、頭部都有攝像頭和傳感器。5分鐘的任務，產生了4000多兆的數據。齊丹當天的任務量是完成125次清潔任務。采集員們還會在不同場景里輪換教學。

02

還要教機器人理解動作的意義

其實，我們日?？匆姷脑S多機器人都是根據程序設定完成的固定動作。數聚變公司負責人曹吉胤介紹，要讓機器人實現(xiàn)具身智能，數據是技術底座?！按笳Z言模型需要海量的數據進行訓練，機器人也一樣。我們要讓機器人在真實的物理空間去完成各種各樣的任務，從而產生大量可以通用、泛化的數據。機器人就像是一個嬰兒，它們無法自己理解接收到的信息。我們要手把手教他們認識顏色、物體、空間，教它們如何更像一個真人。”

齊丹采集的數據完成后，便傳到后方仲濤手中。仲濤從事數據標注、審核工作已經2年了。齊丹是教機器人做動作，仲濤則是告訴機器人為什么要這樣做。

工作人員商量工作方案。?

一段5分鐘的視頻素材，仲濤需要拆解每一個步驟。畫面暫停在第10秒，機器人正在拿起桌上的物品，仲濤需要給這段視頻配上文字說明：機器人左手正在拿起桌上綠色的本子。“機器人是沒辦法自己理解視頻內容的，我們要一點點告訴它視頻中哪個是本子，哪個是光碟。它們要通過我的每一個標注來進行語義分析，從而理解視頻里動作的意義。”

5分鐘的視頻，一步步進行標注，并清洗掉錯誤的數據，大約需要40分鐘才能完成。仲濤一天要標注30多條數據。

一個看似簡單的動作往往需要投入兩到三個月的訓練周期，每日重復數百次，累計產生數千乃至上萬條訓練數據。

03

越來越多年輕人加入

隨著人形機器人產業(yè)進一步發(fā)展，產業(yè)分工越來越精細。采集員這個全新的崗位，正吸引越來越多年輕人。21歲的張嘉從一家溫州的自動駕駛公司來到武漢投入機器人工作；22歲的劉書威學習計算機科學與技術專業(yè)，目前正在數聚變公司實習；21歲的林萬利已成為公司運營管理負責人之一?！澳芙虝C器人學習，非常有成就感。”張嘉說。

湖北人形機器人創(chuàng)新中心還原了倉庫、超市、住宅、餐廳等23個工作和生活場景，是目前國內規(guī)模最大、場景最豐富、機器人款式最多的“機器人學校”。運營負責人黃全周介紹，中心擁有100多臺各型機器人，每天能產出2.4萬條有效數據，一年采集的有效數據將超千萬條。

產業(yè)加速跑，離不開人才的持續(xù)供給。中心與武漢工程大學、武漢城市職業(yè)學院等多所高校合作，開設微專業(yè)，接收大量實習生，讓他們將理論知識轉化為實踐技能，成長為行業(yè)急需的“全鏈路人才”。

在這個由“00后”年輕人主導的“學?！崩?，機器人正一步步地從笨拙的模仿者，成長為能夠靈活應對真實世界的具身智能助手。也許，過不了多久，它們就能走進我們的生活！